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圣威尔的重步兵方阵，是一种攻防两便的方阵战术。
它从最早期的枪盾方阵的基础上演变而来，方阵步兵配备镶嵌式胸甲，左手持辅助步兵盾，右手持矛，此外还带有可投掷短标枪一支。
与以往的枪盾方阵相比，圣威尔的重步兵方阵排布较为松散，士兵间隔约有2米左右，一方面这个空间足以发挥重步兵强悍的近身搏斗能力，另一方面这种松散队形对地形要求很低，大部分复杂地形都能运动得起来，且其阵型变换非常容易。此外对投石机等集中火力伤害的规避能力明显增强。但是因此带来的弊端就是由于密度不够，不利于抵挡骑兵冲击。
不过圣威尔人别出心裁地在圣威尔重步兵大方阵之间的间隙中布置了一定数量的圣堂武士。
这些圣堂武士可以说是圣威尔联合公国的真正顶尖力量。圣堂武士装备的是当时大陆最好的赛格蒙塔胸甲，由多层铁片叠加制作而成，有着强大的防御能力，缺点是较重，不利于冲击。圣堂武士通常是一个重骑士佩四个扈从，被称为“伙伴战士”。在进攻时，扈从战士会跟随在圣堂武士的身后，保护其左右，同时不顾自身危险，从下部对敌方骑兵发起攻击。
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