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海宁卫所谓的主攻，不是简单地将倭寇往海边驱赶，而是与之进行近距离作战，并且有意出现不支的状态，开始撤退，引诱倭寇反击。
而留守左卫埋伏在制定地点，一旦海宁卫将倭寇引入埋伏圈，那就是一顿猛烈进攻。
当然了，留守左卫也不能将所有倭寇消灭掉，虽然他们有这个实力。
太子朱厚照只要求他们消灭一半或者是七成的倭寇，留下一部分倭寇，让他们逃走。
留下这些倭寇的目的，就是让他们向东番、澎湖列岛那边的据点求援，从而调动更多的倭寇上岸，再予以歼灭，从而达到消灭倭寇有生力量的目的。
留守左卫指挥使鲁一鹏、海宁卫指挥使祖殿卿领命而去。
反攻倭寇的任务交给了自己带来的这两个卫所，不过福建方面也是有任务安排的。
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