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跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，是韩国民间流行的一项技击术。
上个世纪以前，韩国是没有跆拳道一词的，韩国的武术也以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主，日治时期，大量韩国青年学生赴日留学，在日本接受了系统的松涛馆空手道训练，回国后他们开始创立道馆教授学生。
日本战败后，韩国获得民族独立，大批空手道、唐手道道馆兴起，韩国早期空手道传播者们将民族传统武术跆跟与空手道相结合，称为唐手道，并出现了最早的一批韩国道馆，这就是后来的九大道馆。
跆拳道的名字，是1955年由韩国的崔泓熙将军所创造的，这位曾经留学日本、精修空手道的人物，对跆拳道的创立、传承和发展起到了至关重要的作用。
李哲成正是崔泓熙最为得意的弟子之一。
李哲成在5岁的时候开始学习跆拳道，17岁赢得全国冠军，21岁的时候参加奥运会夺得68KG以下级别的金牌，四年之后成功卫冕。
他对于跆拳道的贡献不仅仅只是这两块奥运会金牌，而是他在九大道馆之外又开创了新的流派，所一手建立的武成馆，无论是实力规模还是影响力，都不输于九大道馆，甚至在韩国年轻人当中名气更大。
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