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但严格来说，大脑是中枢神经系统的最高级部分，是脑的一部分，主要包括大脑小脑和脑干，脑干是除大脑和小脑以外的脑组织，包括延髓、脑桥、中脑和间脑。
人的大脑主要包括左右大脑半球，主要包括大脑皮层和深层的髓质，是神经系统的高级组织形式。
从多细胞生物开始便有了神经元，但是直到软体类只能被成为脑神经节（经历了腔肠动物的网状神经系统——扁形动物纵走的神经索——环节动物的链状神经系统——再到软体动物），其中软体动物里面的头足类（传说中极度聪明的的乌贼，章鱼等）还出现了集中的脑神经节，而且开挂外面还长了软骨保护，乃是无脊椎动物的最高级形式，快赶上脊椎动物了，而且还具有一些人脑特征，像有折皱的脑叶和处理视觉以及触觉信息的独特区域等。
到了脊索动物，中枢神经系统由外胚层下陷形成的神经管发展形成，发育的早期，神经管前段膨大形成三个原始脑泡：前脑、中脑、菱脑。
而头索动物神经系统则开始分为了脑和脊髓的雏形，著名为文昌鱼就是这样的，这也是她为什么如此有名。
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