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大明当初建立卫所制度，设立军户屯田。是设立专门的军户户籍，朝廷给那些军户们田地，然后各军户选一个正丁，一个余丁，家里还留有一丁。实际上，军户家庭是不析户的，家族丁口较多。
这样就能选二丁服役，去卫所服役，然后剩下的丁口在籍种田。他们留下来的也是军户，种的田已经得到规定减免贱税的待遇，他们种的田是军田，但不是军屯田。
在三役中，军户可免均瑶和杂泛，但里甲正役不能免，不过在计算里甲役的时候，军户出丁一人可以豁免四十亩。
除了原籍的军户，被选出来的正丁和余丁要离家去卫所服役。正丁和余丁卫所服役，也分田耕种。每夫妻一对领种土地是五十亩，具体情况下北方地区可能会更多些一百五十亩左右，而中原地区是五十亩，江南地区是十多亩。总体是领到的田地年产量总数能在五十到七十五石的土地。
那些在卫所屯田的正丁余丁，等于是在卫所另建了一个家庭，但他们在原籍的家庭依然是军户，并且得有余丁登记在册，十年一登记。
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