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那个与骑标一同到来的步标，也都是骑马来的，主要是骑马步兵，另外还有一些是尖兵。
尖兵也是楚军陆军步兵中的一个独特兵种。
按楚军现在的体系，步兵也分很多种类，最主要的步兵是线列步兵，这是数量最多的步兵兵种，他们装备着燧发火铳，按不同的战场形势，组成横队或者纵者又或者空心方阵，以密集的排铳射击敌人，发射强大的火力。
线列步兵多以新兵为主，除此外，楚军中身体最强壮的步兵们，则编为掷弹兵。这些掷弹兵每人都背着一个手雷袋，装着六到八枚不等的手雷，作战时凭借着强壮的身体向敌阵投掷手雷。
同时，这些掷弹兵还装备盾牌和腰刀、长矛这样的冷兵器。在战斗的时候，他们往往被派在最前面稳住阵脚。更多的时候，他们是做为预备队和警卫队。
线列步兵和掷弹兵外，还有轻步兵和重步兵以及尖兵和骑马步兵四种。
轻步兵跟轻骑兵类似，都是步兵中经验丰富的老兵为主，他们在战斗中的任务是冲锋时带头，撤退时掩护，作战时不队列射击，而是散兵射击，他们一般射术更精，有时还要承担侧击敌人两翼的任务。
而骑马步兵，则是配有马匹，拥有极强机动力量的步兵，承担的是机动拦截、追击等任务。
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