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薛万钧这边率兵夺取了左边水寨，诸葛亮在后听得喊杀声起，大军顺流而下，直接迫降了右边水寨。
驻扎在朐忍城中的来护儿闻讯派兵来援，却晚了一步，在半路的时候，汉军便已经控制了长江上的水寨。
来护儿无奈，汉军人多势众他没有把握夺回水寨，只能率兵返回朐忍城驻守。
拿下水寨之后，诸葛亮召集众将商议道：“我军突然而来，来护儿必定来不及巩固城防，兵贵神速，可趁机夺杀向朐忍城，一鼓作气拿下县城！”
鲁智深，伍天锡二人没有杀尽兴，拱手请战道：“末将愿为先锋！”
诸葛亮大喜，道：“好，就由你二人做先锋，率领五千兵马杀奔朐忍城，水寨之中，木料甚多，可速速用木料打造云梯，到了朐忍城便立刻进攻，以免来护儿巩固城防！”
“诺！”二人拱手领命，
当下，二人便点起五千兵马，水寨本就是用木材搭建，五千士兵合击，不过片刻便拆除了一些建筑，用这些木材打造了二十架简易云梯。
云梯建好之后，伍天锡，鲁智深二人便带着五千兵马，杀奔朐忍城而去。
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