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贞观十四年，侯君集讨高昌，西突厥屯兵于浮图城，与高昌相响应。唐军深入瀚海，大败胡兵，遂拿下高昌，贞观二十年四月，西突厥泥伏沙钵罗叶护阿史那贺鲁率众内附，乃置庭州，长安二年，改为北庭都护府，自永徽至天宝，北庭节度使管镇兵二万人，所统震慑突骑施、坚昆、斩啜。
时过境迁，坚昆和斩啜已被回纥征服，突骑施衰弱，葛逻禄兴起，北庭节度的防御重点已经转变为回纥、突骑施和葛逻禄三者，另外还有沙陀、羌胡以及零星的突厥人，在西州还有高昌胡人。
与安西建军镇不同的是，北庭下辖庭、伊、西三州，并在庭州设瀚海军、在伊州设伊吾军，在西州设天山军，统兵两万人，东至星星峡，西至月弓城，北至昆坚，南至西州大沙海，横跨万里，建立了戍堡、守捉、城、军等四级防御体。
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