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就在这时，远方忽然传来了低沉的号角声，‘呜——’。
熟悉的号角声令梁礼惊喜万分，这是他们主力杀回来了，他大喊道：“顶住！我们援军来了。”
援军到来使唐军士气大振，士兵纷纷反攻，即将溃败的阵型又渐渐恢复了，竟然顶住了隋军骑兵强大的攻势。
这时，唐军主力一万三千人在主将段德操的率领下从东面掩杀而来。
由于北面是森林，南面是大河，骑兵的很多战术都施展不开，反而有利于步兵的集团进攻，前面唐军长矛士兵已经结成阵型，而后面的唐军主力来势凶猛，隋军骑兵竟形成腹背受敌的不利局面。
罗成见形势不妙，立刻喝令道：“北撤！”
“呜！呜！”
隋军骑兵撤军的鹿角号声吹响，七千士兵死伤五百余人，其余大军跟随主将向森林奔去，很快便消失在森林之中。
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